機(jī)器人是目前應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備,各行各業(yè)都離不開機(jī)器人的參與,碼垛項(xiàng)目也不例外,機(jī)器人碼垛是非常智能非常方便的選擇之一,但對(duì)于碼垛機(jī)器人來說,碼垛過程中的碼垛高度與工作高度都是要精確計(jì)算的,那么這些高度都是如何確定的呢?
首先,碼垛高度是非常容易得到的,這個(gè)主要根據(jù)碼垛機(jī)器人的臂展即可計(jì)算得到。其次是機(jī)器人工作時(shí)的最高高度,這個(gè)是很多用戶經(jīng)常忽略的,但它其實(shí)也非常重要,重要的地方就在于要看用戶的頂棚高度是否能滿足。計(jì)算這個(gè)高度需要考慮幾個(gè)點(diǎn):1、機(jī)器人底座的高度。2、機(jī)器人臂展。3、碼垛高度。
如果用戶想用一個(gè)最大數(shù)值來考慮的話,那么只需要考慮前2條即可,但如果用戶的棚頂確實(shí)已經(jīng)接近臨界值或者已經(jīng)低于臨界值時(shí),那就要仔細(xì)考慮碼垛高度的問題,因?yàn)槿绻a垛的高度低,那么機(jī)器人的臂展就不需要展的那么大,工作高度自然就沒有那么大了。更多碼垛機(jī)器人信息歡迎持續(xù)關(guān)注青島艾訊官方網(wǎng)站:lukongtou.cn或青島艾訊官方抖音賬號(hào)Yupack.