機(jī)器人碼垛是目前市場上應(yīng)用非常廣泛的，根據(jù)不同的物料特性，機(jī)器人配備的抓手會(huì)有所不同，常見的有吸取式、抓取式、夾抱式等。一般規(guī)則物品常用吸取式，如礦泉水、飲料瓶，輕紙箱等等。袋裝產(chǎn)品常用抓取式，圓桶類產(chǎn)品常用夾抱式。
      機(jī)器人碼垛機(jī)除了要配抓手之外，在實(shí)際工作中還需要配底座、安全圍欄以及抓取線，這些是機(jī)器人碼垛必備的配套設(shè)備，如果是自動(dòng)化程度較高的產(chǎn)線，還需要配自動(dòng)供棧系統(tǒng)以及托盤輸送系統(tǒng)。
      除了上述介紹的機(jī)器人配套設(shè)施之外，機(jī)器人碼垛機(jī)本身的選擇也是非常重要的，一般需要考慮的主要因素包括臂展、負(fù)載、軸數(shù)以及工作效率等。每一條機(jī)器人碼垛產(chǎn)線都是需要規(guī)劃設(shè)計(jì)的，根據(jù)不同的物料特性以及效率，選擇不同的碼垛機(jī)器人型號和碼垛方式。