單立柱碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于啤酒、飲料、藥業(yè)等行業(yè)生產(chǎn)線的后端整層碼垛,具有3個(gè)自由度,分別為豎直方向的移動(dòng),水平方向的移動(dòng)及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。
性能特點(diǎn):
?整機(jī)PLC控制,全自動(dòng)運(yùn)行;
?低位進(jìn)箱,占用空間少,生產(chǎn)能力大;
?動(dòng)作協(xié)調(diào),運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)準(zhǔn)確,抓取精度高;
?能能耗低負(fù)載大,操作簡(jiǎn)便;
?此碼垛機(jī)可多個(gè)棧板同時(shí)碼垛;
?滿足紙箱、塑料桶、鐵桶、編織袋、塑料筐等相關(guān)產(chǎn)品的碼垛需求。
型號(hào) | YPK-JMD20 |
電源及功率/Power supply | 3Phase,380V, 50/60HZ,5KW |
氣源/Air pressur | 0.5-0.7Mpa |
機(jī)械外形尺寸/Machine size | R2000*H4000mm |
機(jī)器臂負(fù)載/Mechanical arm burden | <100kg |
托盤尺寸/Pallet size | 1000-1200*1000-1200*120-150mm |
碼垛速度Packing speed | 8-10cycles/min |
碼垛高度/Stacking height | 1800mm(含托盤放在地上/From the ground) |