在之前的文章中艾訊介紹過很多關(guān)于碼垛機(jī)的知識，無論是機(jī)器人碼垛、單立柱碼垛機(jī)還是機(jī)械式碼垛機(jī)，可碼垛的物料種類也是非常多的，可以是紙箱、袋子、木板、塑料筐等等，這些都可以實(shí)現(xiàn)自動碼垛。但碼好垛的產(chǎn)品就要涉及到卸垛的問題，就有客戶問了，碼垛機(jī)可以直接作為卸垛機(jī)用嗎？今天艾訊就來和您分享一下關(guān)于這方面的知識。

在之前的文章中，艾訊介紹過單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo)，但熟悉碼垛機(jī)的用戶都知道，碼垛機(jī)要想抓取一個物料放到指定位置，只設(shè)定一個坐標(biāo)是不夠的，需要完整的設(shè)定完一個坐標(biāo)系，這就是今天艾訊要和您分享的內(nèi)容，單立柱碼垛機(jī)坐標(biāo)系的設(shè)定，這個工作可以用碼垛機(jī)廠商在出廠時設(shè)定好，也可以由廠商教會用戶如何設(shè)定，今后需要增加垛型或者更換產(chǎn)品時，都更加方便。

我們在之前的文章中介紹過關(guān)于紙箱碼垛如何選擇碼垛機(jī)，有碼垛機(jī)器人，單立柱碼垛機(jī)，低位碼垛機(jī)和高位碼垛機(jī)還有協(xié)作機(jī)器人。除了高低位碼垛機(jī)以外其他碼垛機(jī)都需要有一個協(xié)作抓紙箱的抓手，這個抓手就好比我們?nèi)说氖忠粯尤椭鷻C(jī)械臂完成碼垛作業(yè)

供棧機(jī)也稱托盤分配器或者拆盤機(jī)等，主要功能是實(shí)現(xiàn)對自動化包裝線體的托盤供應(yīng)，整條線一般由PLC控制，當(dāng)工位需要空托盤時，機(jī)器會給到供棧機(jī)信號，供棧機(jī)就會分配一個托盤出來給到需要的工位，具體工作步驟如下：

單立柱碼垛機(jī)也稱單立柱關(guān)節(jié)碼垛機(jī)或單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)。顧名思義，該機(jī)屬于碼垛機(jī)的一種，但它的優(yōu)勢在于，既不需要像機(jī)器人碼垛機(jī)那么復(fù)雜，也不像桁架機(jī)械手那么占地大，它小巧且靈活，而且結(jié)構(gòu)上基本屬于機(jī)械式，一般的電器工程師都可以進(jìn)行檢修和保養(yǎng)，因此深受廣大用戶的喜愛。雖然從外形上，單立柱碼垛機(jī)與其他碼垛機(jī)有很大的不同，但從工作形式上來講，其實(shí)是相同的，都需要對抓取物進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定，今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機(jī)如何設(shè)定坐標(biāo)，艾訊單立柱碼垛機(jī)的坐標(biāo)設(shè)定，可以分為自動設(shè)定和手動設(shè)定，今天著重和您分享一下自動設(shè)定的情況：

隨著包裝行業(yè)自動化程度的提高，越來越多用戶選擇使用碼垛機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)碼垛工序，自動化設(shè)備的好處就是效率高、工作效果一致，但缺點(diǎn)就是各個單元的相互配合全靠程序，不允許人的干預(yù)，而程序的撰寫完全依靠撰寫程序的工程師的邏輯能力，這個問題就有些不可控，但如果您能自己懂一些需要注意的點(diǎn)，可能問題就變得簡單許多。