鐵桶自動碼垛疊托包裝線是針對桶裝物品碼垛而專門非標定制的自動化包裝線體。該線體集鐵桶輸送及轉向、自動貼標機、自動集棧機、自動供棧機、桁架碼垛機等設備共同組成。 桁架抓手采用特殊設計，可有效避讓鐵桶上沿處的鎖扣位置，雙桶同時抓取，效率高，運行穩(wěn)定，目前單只抓手負載可達220kg。

食品紙箱托盤纏繞及樓層輸送線，主要實現的功能是對已經碼好垛的托盤進行計數、輸送、纏繞、提升。整線一共有16個進料口，共用2臺在線纏繞機進行纏繞包裝，包裝好的貨物經由RGV運輸到樓層輸送線處進行提升，提升機將貨物提升至二樓倉庫，進行卸貨。

液晶面板托盤捆扎包裝線是一條典型的托盤井型捆扎包裝線，該線體采用2臺PET帶頂壓機芯棧板穿劍打包機，L型布局，配合移載機，實現托盤的井型捆扎，同時配合在線式全自動托盤纏繞包裝機，實現對物料的雙重保護。

燃料棒自動套膜收縮碼垛包裝線，主要由輸送機、視覺識別、稱重剔除機、自動整理、套膜收縮機、自動供棧機、機器人自動碼垛機、全自動在線纏繞機等設備組合而成。

玩具產品開封箱碼垛包裝線主要由開箱機、封箱機、供棧機、碼垛機器人、在線纏繞機以及輸送機等設備組成，玩具行業(yè)以產品輕、體積小為主要特點，因此碼垛機器人的選擇可以以輕負載同時配以海綿吸盤抓手為主，既可以保證產能同時又能最大限度的控制成本，是目前玩具行業(yè)比較主流的包裝方式。

軍工行業(yè)包裝線的最大特點就是物料重、體積大，因此在碼垛機器人的選擇上也必須配套大負載、頻率高且運行穩(wěn)定的設備，同時可配以頂壓機芯捆扎機，實現PET帶的井型捆扎，可將物料與托盤緊密的固定，同時配以懸臂纏繞包裝機，實現雙重保護。

該線體主要實現對白卡紙紙卷捆扎和纏繞，線體一共由三部分組成：棧板穿劍捆扎機，托盤在線纏繞包裝機，滾筒輸送機。如用戶有其他包裝需求，該線體亦可配套覆頂膜機、水平捆扎機、護角機、在線貼標噴碼等設備。

潤滑油裝箱包裝線主要是實現對潤滑油桶、瓶進行裝箱的過程，該線體最大的特點為：兼容的瓶型多、伺服分道的數量多，快接式抓手更換方便。

本條不銹鋼開封箱碼垛包裝線是專業(yè)用于化學試劑的包裝，304不銹鋼材質更耐腐蝕，使用壽命更長，機器人碼垛，靈活性更高，適用范圍更廣。該線體亦可配套紙箱裝箱機、貼標噴碼機、稱重剔除機、捆扎機、金屬檢測儀等設備。